天地盖结构简单，模式化的比重大，在实际的生产中，很容易形成标准化，实现自动化生产，降低生产成本，相对于工艺比较复杂的折叠盒、书型盒，具有不可比拟的优势。

在天地盖生产中，纸张通过模切、覆膜等步骤，制成大小、形状一致的面纸；灰纸亦通过模切、开槽、贴角等步骤，剪裁成大小形状一致，然后再和面纸进行贴合，而这一连串工序完全可全自动化作业。

从整个贴合过程可以看，前期的送纸、过胶，后期的抓盒、成型等步骤均是已经成熟的技术，而要做到高速、高精，视觉定位是关键。

对此，台达推出了针对天地盖的高精度视觉定位系统，同时配置台达SCARA机器人，可以大大提升天地盖自动化贴合时的定位精度以及生产效率。

首先在盒纸贴合部分使用了台达SCARA工业机器人+视觉系统，以替代传统的光电机械定位法，达到高速高精度的贴合效果；SCARA工业机器人DRS40L系列作为执行机构，主要负责从固定位置抓取纸盒，然后根据面纸来料的不同，将纸盒放到面纸上；机器视觉系统DMV用于信息采集，负责对盒纸进行拍照和图像处理，得到面纸当前的位置坐标和角度信息。台达工业图控系统SCADA软件可对整个产线进行监控，并将生产数据上传MES系统。

为了保证整机的高效，方案的主控制器采用台达***新推出的EtherCAT总线运动控制器DVP50MC11T；在驱控部分采用台达伺服驱动器ASD-A2-E系列，负责皮带送料、抓手抓盒、成型下压等动作；台达VFD-EL系列变频器则用于实现胶辊过胶、飞达送纸等动作；采用人机界面（HMI）DOP-100系列用于完成人机交互，同时作为上位机，通过RS485给温控器下温度命令及开关命令；采用台达温控器DTE系列测试胶水的温度，保证产品成型质量。

台达解决方案中还包括一套为天地盖工作站的操作软件，内含“一键标定”“视觉操作”“快速换线”“实时纠偏”等功能，方便客户在于操作方面需付出的时间成本和学习维护成本。

台达SCARA机器人天地盖定位包装一站式解决方案优势：

1、快速切换多种定位方式，满足不同工艺需求。

2、引导式换模流程，一键设定机器视觉与台达机器人，快速标定。

3、易学、易懂、易操作的软件界面和操作流程，快速完成换线。

4、专案配置管理功能，实现弹性生产。

5、生产资料实时分析，精准监控运行状态。