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台达机器人-飞拍+传送带跟踪解决方案
发布时间:2021-10-20        浏览次数:245        返回列表

台达机器人飞拍+传送带跟踪方案首先解决了人工搬运作业成本高、效率低的问题。而且,与传统的传送带物料静态抓取相比,该方案中的传送带与机器人均无需暂停拍照暂停取料,如此显著提高了抓取效率与传送效率,飞拍也保证了物料的取放精度。目前该方案在锂电、手机、食品等行业已有实际项目应用。

 

传送带跟踪 通过视觉系统/传感器识别传送带来料工件,SCARA机器人末端对工件进行动态跟踪、抓取/放置,传送带无需暂停,实现了高效率的自动拾取-放置操作。配合视觉系统,也可识别更多工件种类,且分别定位不同工件角度和位置。


飞拍,即飞行抓拍 此功能非常适合把凌乱工件高速整理的应用案例。工件从抓取到拍照、放料(或组装),一连串的动作可在不停止机器人的情况下连续执行。飞拍和传送带跟踪功能的有机结合,提升效率同时保证精度。


台达视觉系统 补偿来料的位置偏差,实现对产品的高精度取放。


其方案具有如下优势:

1、简易及弹性架设:免治具作业,符合多种 随线追踪(CVT)应用情境。

2、友善引导模板精灵:可自动生成 随线追踪(CVT)专案,简易校正流程。

3、搭配台达自动化产品:建立整体环境架构,整合度高。

工博士机器人官网为您提供全系列台达机器人台达工业机器人台达机械手,欢迎广大用户前来咨询采购。


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