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台达机器人-飞拍+传送带跟踪解决方案
发布时间:2021-10-20        浏览次数:316        返回列表

台达机器人飞拍+传送带跟踪方案首先解决了人工搬运作业成本高、效率低的问题。而且,与传统的传送带物料静态抓取相比,该方案中的传送带与机器人均无需暂停拍照暂停取料,如此显著提高了抓取效率与传送效率,飞拍也保证了物料的取放精度。目前该方案在锂电、手机、食品等行业已有实际项目应用。

 

传送带跟踪 通过视觉系统/传感器识别传送带来料工件,SCARA机器人末端对工件进行动态跟踪、抓取/放置,传送带无需暂停,实现了高效率的自动拾取-放置操作。配合视觉系统,也可识别更多工件种类,且分别定位不同工件角度和位置。


飞拍,即飞行抓拍 此功能非常适合把凌乱工件高速整理的应用案例。工件从抓取到拍照、放料(或组装),一连串的动作可在不停止机器人的情况下连续执行。飞拍和传送带跟踪功能的有机结合,提升效率同时保证精度。


台达视觉系统 补偿来料的位置偏差,实现对产品的高精度取放。


其方案具有如下优势:

1、简易及弹性架设:免治具作业,符合多种 随线追踪(CVT)应用情境。

2、友善引导模板精灵:可自动生成 随线追踪(CVT)专案,简易校正流程。

3、搭配台达自动化产品:建立整体环境架构,整合度高。

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